Drone Quadcopter Arduino en DIY

Publié: 04/01/2014 dans Arduino, Electronique
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Avant de poursuivre la construction de mon rover, copie du rover Sojourner qui avait ouvert la voie aux autres rovers sur Mars, je vais construire mon drone quadrimoteur à base d’Arduino et d’éléments de récupération.

Sur la base de ce que l’on peut trouver ça et là sur le net, entre les modèles en kit, les modèles assemblés en vente « prêt à jouer », les modèles fabriqués par imprimante 3D ou les modèles « maison », j’ai glané toutes les infos qui m’étaient nécessaires un peu sur tous ces sites et modèles, et décidé de tout me fabriquer moi même (sauf bien entendu ce que je ne peux faire).

Le but du jeu, quadri-moteur bi-pales, léger, Arduino, auto-stabilisation par gyro et accéléromètre, caméra 2.4ghz, pilotage soit par pc ou soit par radio-commande, autonomie intéressante.

Concernant les moteurs, je vais tester plusieurs méthodes, soit des blocs moteur/pignons/axe/pales de petit hélico Picooz, soit des moteurs spindle de lecteur cdrom avec pales de Picooz, soit des moteurs brushless RC avec pales RC.

Pareil, pour les pales, je vais essayer soit le  bipale de Picooz, soit un bipale acheté en magasin RC, soit un octuple pales de ventilateur de pc de 20cm de diamètre.

J’ai déjà commencé l’assemblage des quatre bras et du boitier qui recevra l’électronique.

_MG_6021<=Vue sur l’assemblage des bras sur une grille métallique de ventilateur de pc

 

_MG_6022<=Détail sur la découpe et l’ajustage des bouts de cornière alu

 

_MG_6023<=Rendu final du tout assemblé

 

C’est tout pour l’instant…
Prochaine étape, pré-assemblage de l’électronique et test des différents moteurs avec Arduino.

commentaires
  1. achraf dit :

    salut
    je bosse sur un projet similaire de quadricopter à base d’arduino,sauf que j’ai volu y ajouter le pilotage automatique a l’aide de 915Mhz ArduFlyer2.5.2 UAV,ma question est sur les autres composantes qui me manque à part les moteurs é les controleurs ESC é la baterrie ? autre chose j’aimerais commadé mn quadricopter à base d’un application si vs avez une idée ladesus ?
    cordialment

    • fra1ft dit :

      Hi!
      Et bien! Avec un tel kit, ça devient du pré-construit et non du home-made!
      Vu le prix du kit complet, je suis bien heureux de tout faire moi même…
      Ce kit possède quasiment tout,
      « Includes 3-axis gyro, accelerometer and magnetometer, along with a high-performance barometer »
      -gyro 3 axes / accéléromètre MPU600, baromètre haute performance MS5611

      « Digital compass powered by HMC5883L chip, included on the main board. »
      -compas digital HMC5883

      Toute cette technologie extrême est bien belle mais, as-tu pensé à l’essentiel?
      En cas de perte radio, l’engin va sûrement aller s’échouer dans un champ voisin ou dans un arbre avec un peu de malchance!
      Donc, et la balise en fréquence basse genre 11m avec batterie indépendante avec flash led HL?
      Peut-être en optionnel, un accu supplémentaire avec un caméra embarquée genre celles avec carte SD vendues pas cher sur la bay, pour les voitures… Facile de lui adjoindre un émetteur 4.8Ghz activable via un canal libre sur la radio et l’écran LCD, à fixer sur la radio,récupéré sur un vieux lecteur dvd portable. (Attention aux articles de loi pour les caméras embarquées sur drône en France…!!!)
      Aussi dans le programme du microcontroleur embarqué, possibilité d’insérer une routine de contrôle de tension des packs Li-Po avec envoi des valeurs sur l’écran LCD par incrustation vidéo…Et tant d’autres paramètres tant que la rom possède de la place…

      • fra1ft dit :

        Pas trop compris « autre chose j’aimerais commadé mn quadricopter à base d’un application si vs avez une idée ladesus ? »
        Si tu as une radio, je vois pas l’utilité de commander avec je ne sais quoi! Une appli Iphone ou Android? De la roupie de Sansonnet! A part faire le beau avec sa tablette et son appli, le risque de perdre l’appareil est de 70% contrairement au pilotage avec une vrai radio.
        Sinon, explique toi mieux, si je n’ai pas bien répondu…

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