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Tiens, j’avais pas encore publié mon projet de « réplique » de Sojourner commencé il y a 4 ans?
Ben c’est chose faite!
Entre divers projets commencés et publiés ici, pas encore finis par manque de temps, j’ai (enfin) décidé de continuer mon robot, grâce à Arduino qui me facilite grandement la tâche (ardue j’en conviens) au niveau électronique et language de programmation qui, à la base, devait tourner autour des microcontrôleurs PIC et de morceaux de robot Cybot.
Ca y’est, la partie méca étant bien avancée et plus fiable qu’au début du projet ainsi que la carte électronique proto avec le source du programme gérant les moteurs pas à pas bipo et les servomoteurs.
Bon, comme pour le reste, la suite viendra en temps et en heure!
Aller, un aperçu de l’engin fabriqué avec les « moyens du bord »…

Sojourner versus Arduino et DIY...

Sojourner versus Arduino et DIY…